Система удержания в полосе движения (LKA)*

Система удержания в полосе движения распознает разделительные линии, пешеходов, бордюры, встречные транспортные средства при помощи фронтальной камеры в диапазоне скоростей 65-200 км/ч и рассчитывает расстояние между автомобилем и левой/правой разделительной линией или встречным транспортным средством.

Когда автомобиль отклоняется от полосы движения или существует вероятность наезда на пешехода или столкновения с транспортным средством на соседней полосе, система применяет корректирующее воздействие к рулевому колесу, чтобы предотвратить выход автомобиля из полосы, уменьшить тяжесть последствий столкновения или избежать столкновения, или напоминает водителю о необходимости удерживать автомобиль в полосе движения. Система LKA включает в себя также сигнализацию о выходе из полосы движения и функцию экстренного удержания в полосе движения.

Работа системы LKA возможна на скорости до 200 км/ч. Водитель обязан поддерживать безопасную скорость движения с учетом дорожных условий и ограничений скоростного режима.

При включении зажигания система LKA выполняет самодиагностику, во время которой функции системы недоступны.

Убедитесь в том, что поверхность фронтальной камеры чистая. Загрязнение камеры, неблагоприятные погодные и дорожные условия, в том числе плохо различимые линии дорожной разметки, снижают эффективность работы системы LKA.

Система LKA подходит для использования только на автомагистралях с четкими линиями дорожной разметки, при этом водитель должен сосредоточиться на управлении автомобилем. При использовании системы LKA удерживайте рулевое колесо руками и внимательно следите за дорожной обстановкой. Не используйте эту функцию на городских улицах, участках дорожных работ, на узких дорогах или дорогах, на которых присутствуют велосипедисты или пешеходы. Не полагайтесь на систему LKA для определения подходящего маршрута движения.

Всегда будьте готовы в любой момент предпринять немедленные действия. Несоблюдение данных требований может привести к аварии и серьезным травмам.

Когда электронная система курсовой устойчивости (ESC) отключена, функция предотвращения выхода из полосы движения (LDP) и функция экстренного удержания в полосе движения (ELKA) не работают.

ТИПЫ ФУНКЦИЙ

Функция предупреждения о выходе из полосы движения (LDW)

Функция LDW предупреждает водителя, когда автомобиль непреднамеренно отклоняется от полосы движения. Непреднамеренный выход из полосы движения -это уже произошедший или предстоящий выход из полосы движения.

Функция предотвращения выхода из полосы движения (LDP)

Функция LDP помогает водителю вернуть автомобиль в полосу движения, прикладывая усилие к рулевому колесу, когда автомобиль приближается к разделительной линии и существует риск выхода из полосы.

Функция экстренного удержания в полосе движения (ELKA)

Функция ELKA помогает вернуть автомобиль в занимаемую полосу движения в следующих ситуациях:

• Возникает риск схода автомобиля с дороги или столкновения с краем дороги.

• Непреднамеренное отклонение от занимаемой полосы, создающее опасность столкновения со встречным автомобилем.

• Непреднамеренное отклонение от полосы движения, создающее опасность наезда на пешеходов на соседней полосе движения.

Функция ELKA может не работать надлежащим образом в некоторых дорожных ситуациях, при определенных погодных и дорожных условиях.

Эта функция не может обнаруживать ограждения, перила или аналогичные препятствия на обочине дороги.

Функция ELKA активируется только при высокой вероятности столкновения. Поэтому не следует дожидаться ее вмешательства в управление автомобилем.

Водитель должен всегда оставаться бдительным, поддерживать безопасную скорость движения автомобиля и дистанцию до других транспортных средств, соблюдать действующие правила дорожного движения.

Включение функции

На мультимедийном дисплее последовательно нажмите: Системные приложения -> Интелл. ассистен... -> Интелл. ассистенты, а затем включите или отключите функции Удержания в полосе, Сист. экстренного удержания в полосе движения ELKA или выберите тип сигнала: Предупреждение о выходе из полосы LDW: Без сигнала, Звук, Вибрация.

Выбранная водителем настройка для функций LKA, ELKA и LDW будет сохранена в памяти.

Индикация системы LKA

Кривизна разделительной линии может быть отображена неточно из-за ограниченной чувствительности датчика, например, прямая дорога может отображаться как изогнутая.

Система LKA отображает информацию о своем рабочем состоянии на комбинации приборов.

Когда функции LDW и LKA включены, индикатор состояния системы LKA (1) горит зеленым цветом.Если в системе LKA имеется неисправность, индикатор состояния системы LKA (1) горит желтым цветом. Когда обе функции LDW и LKA отключены, индикатор состояния системы LKA (1) не горит.

Когда система LKA не обнаруживает линии разметки, разделительная линия (2) не отображается.

Если система LKA не активирована, разделительная линия (2) отображается серым цветом.

Если система LKA находится в режиме ожидания, разделительная линия (2) отображается белым цветом.

При срабатывании сигнализации о выходе из занимаемой полосы движения разделительная линия (2) отображается красным цветом. Когда система LKA вмешивается в управление и прикладывает вращающий момент к рулевому колесу, разделительные линии (2) отображаются синим цветом.

Предупреждение об отключении

При активированной системе LKA водитель всегда должен удерживать рулевое колесо обеими руками. Если руки водителя не обнаруживаются на рулевом колесе системой LKA при первой активации системы удержания в полосе, цвет разделительной линии на дисплее комбинации приборов меняется. Если при повторной активации системы в течение последующего периода времени система LKA по-прежнему не обнаруживает руки водителя на рулевом колесе, она выводит предупреждающее сообщение на комбинацию приборов и выдает предупреждающий звуковой сигнал.

Когда обе руки водителя будут вновь обнаружены на рулевом колесе, предупреждающее сообщение на комбинации приборов исчезнет, и система продолжит работу.

Ненормальное давление в шинах, некорректные параметры углов установки колес, несовместимые шины и неправильная модель шин и т. д. могут привести к неправильной работе системы LKA, поэтому водитель должен использовать систему помощи, когда автомобиль находится в исправном состоянии.

Ограничения системы

В следующих дорожных условиях эффективность работы системы LKA снижается или система отключается. Водитель должен быть внимателен:

• Система не может использоваться на дорогах с чрезмерно малым радиусом кривизны.

• Система не может использоваться на дорогах, где разделительные линии не видны.

• Система не может использоваться на перекрестках.

• Система не может использоваться на дорогах со следами от автомобилей (например, следы от шин автомобиля).

• Система не может использоваться на дорогах, количество полос которых уменьшается или увеличивается.

• Система не может использоваться на дорогах, где исходная и новая полосы движения сильно отличаются друг от друга.

• Система не может использоваться на дорожных покрытияхс выбоинами, кочками или неровностями.

• Система не может распознавать дорожные знаки (конусы), поэтому она не может использоваться на дорогах, на которых ведутся строительные работы.

• Система не может использоваться на очень широких и очень узких дорогах.

• Система не может использоваться на зигзагообразных дорогах.

• Система не может использоваться в плохую погоду вусловиях ограниченной видимости.

• Обзор фронтальной камеры не должен блокироваться загрязнениями. Когда радар или камера покрыты снегом, система LKA отключится, а информация о выходе из системы будет отображаться на дисплее комбинации приборов.

• Вибрация или удар могут повлиять на положение установки фронтальной камеры, что ухудшит эффективность системы. В таком случае необходима повторная калибровка камеры.