Интеллектуальная система помощи при движени в полосе (ICA)

Система ICA одновременно обеспечивает движение автомобиля в режиме круиз-контроля и управляет направлением движения на скорости 0-150 км/ч. Система может управлять скоростью движения автомобиля, поддерживая заданную водителем скорость и дистанцию до идущего впереди транспортного средства, а также корректировать траекторию движения автомобиля в соответствии с разметкой по обеим сторонам от автомобиля, контролировать направление перемещения автомобиля при обгоне и выдавать различные предупреждения.

Система ICA в основном предназначена для помощи водителю при движении по автомагистралям или дорогам с хорошим покрытием.

При включении зажигания система ICA выполняет самодиагностику, во время которой функции системы недоступны.

• Система ICA подходит для использования на автомагистралях, при этом водитель должен быть готов своевременно вмешаться в случае экстренной ситуации.

• Система ICA - это только система помощи при вождении, а не система экстренного предупреждения и предотвращения столкновений, поэтому водитель должен соблюдать правила дорожного движения.

• Система ICA не реагирует на автомобили или объекты, пересекающие проезжую часть.

• Изменение высоты автомобиля, вызванное перевозкой тяжелого груза в багажном отделении, может ухудшить или сделать невозможным распознавание транспортных средств системой ICA.

• При внезапном перестроении другого транспортного средства на низкой скорости в полосу движения автомобиля система ICA может не среагировать вовремя, поэтому водителю потребуется самостоятельно применить торможение.

• При внезапном ускорении и приближении к движущемуся впереди автомобилю на высокой скорости (очевидная разница в скорости с движущимся впереди автомобилем) водитель должен своевременно выполнить торможение.

• При движении по крутому спуску данной системе может быть сложно поддерживать необходимую дистанцию до движущегося впереди автомобиля. В таких условиях соблюдайте особую осторожность и будьте готовы в любой момент выполнить торможение. Не используйте систему ICA при перевозке тяжелого груза.

• Система ICA не может распознавать пешеходов, двухколесные и трехколесные транспортные средства, транспортные средства с необычной формой кузова или перевозящие груз неправильной формы, животных, разбросанные по дороге предметы и людей, находящихся сбоку или позади автомобиля.

• Система ICA плохо распознает неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства, а также автомобили. Во время работы системы ICA водителю необходимо внимательно следить за дорожными условиями и движением автомобиля, чтобы быть готовым своевременно вмешаться в любой момент.

• Если водитель нажмет на педаль акселератора во время работы системы ICA, то контроль над автомобилем будет передан водителю для его самостоятельного управления скоростью автомобиля. Функция управления скоростью системы ICA не будет работать.

• При входе в поворот и выходе из него выбор целевого объекта может быть замедлен или нарушен. При этом система ICA может неожиданно применить торможение или применить его с опозданием.

• В случае резкого торможения движущегося впереди транспортного средства система ICA может не среагировать вовремя или среагировать слишком медленно. В таких ситуациях водителю необходимо применить торможение.

• При движении в крутом повороте, например на извилистой дороге, система ICA не может точно обнаружить движущееся впереди транспортное средство из-за ограничения обзора передней камеры, что может привести к ускорению автомобиля. Поэтому водителю потребуется соответствующим образом реагировать на изменения условий движения.

Водитель должен быть особенно внимателен в следующих ситуациях:

• Если система ICA активируется на неподвижном автомобиле, когда перед ним находятся пешеходы, дети, животные, двухколесные и трехколесные транспортные средства или иные препятствия, система не сможет обнаружить и распознать их, что создает опасность столкновения. Прежде чем активировать систему ICA и начать движение, водитель должен убедиться в том, что зона впереди автомобиля безопасна.

• Если включить указатель поворота при обгоне слева, система ICA автоматически выполнит ускорение автомобиля, чтобы сократить дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. Если автомобиль выезжает на полосу обгона и впереди нет других транспортных средств, система ICA автоматически увеличивает скорость движения автомобиля до значения, установленного в режиме круиз-контроля.

• Система ICA не может обнаружить объекты или аксессуары, установленные на обнаруживаемом транспортном средстве, которые выступают по сторонам, сзади или на крыше. Если на идущем впереди транспортном средстве имеются негабаритные грузы или специальные устройства, обязательно отключите систему ICA при обгоне таких транспортных средств.

• При буксировке прицепа динамические характеристики работы системы ICA могут быть снижены.

• Когда система требует, чтобы водитель принял управление автомобилем на себя, и автомобиль продолжает движение, водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы осуществить торможение.

• Конструктивные изменения автомобиля, такие как уменьшение высоты шасси или замена монтажной панели переднего номерного знака могут повлиять на работу системы ICA.

В следующих ситуациях эффективность работы системы ICA может снизиться, или система перестанет нормально функционировать, поэтому водителю необходимо сохранять бдительность:

• Система не может использоваться на дорогах с очень малым радиусом кривизны.

• Система не подходит для дорог, на которых отсутствуют или плохо видны линии разметки.

• Система не подходит для дорог с развилками.

• Система не может использоваться на дорогах со следами, оставленными другими автомобилями (например, следами от шин).

• Система не подходит для дорог, где количество полос движения увеличивается или уменьшается.

• Система не может использоваться на дорогах, у которых ширина полос значительно отличается.

• Система может идентифицировать края дорог (стены, ограждения, бордюры, траву, зеленые зоны, асфальтовые соединения) как полосы движения.

• Система не подходит для дорог с выбоинами, колдобинами и неровным покрытием.

• Система не распознает дорожные знаки (конусы), поэтому она не может использоваться на дорогах, на которых ведутся строительные работы.

• Система не подходит для очень широких или очень узких дорог.

• Система не подходит для дорог, где линии полос поворачивают.

• Система не может использоваться в плохую погоду в условиях ограниченной видимости.

Если движущееся впереди автомобиля транспортное средство при пересечении перекрестка начинает поворачивать, система ICA будет направлять автомобиль вслед за ним. В этот момент существует опасность бокового столкновения автомобиля с другим транспортным средством, находящимся на соседней полосе движения, что потребует от водителя внимательности и своевременных действий.

При выезде на автомагистраль или главную дорогу, из-за изменения направления дороги, система ICA не сможет сменить полосу движения, и эффективность ее работы может снизиться, так как будет работать только адаптивный круиз-контролы

Система ICA не может использоваться в сложных дорожных условиях, таких как перегруженные дороги, перекрестки, уклоны, дороги без разметки и т. д., которые требуют от водителя предусмотрительности и периодического управления автомобилем. Система ICA предназна чена для обеспечения комфортного вождения в определенных дорожных условиях, поэтому водитель несет полную ответственность за безопасное вождение.

Включение функции

Систему ICA можно включить на дисплее комбинации приборов с помощью кнопки переключения функций, расположенной с левой стороны рулевого колеса. После включения система ICA переходит в режим готовности к использованию, и индикатор состояния системы загорается серым цветом.

Кнопки управления на рулевом колесе

Кнопки управления системой ICA расположены на левой стороне рулевого колеса.

1. Кнопка системы интеллектуального вождения: нажмите кнопку для активации или возобновления работы системы ICA.

2. Кнопка регулировки дистанции между автомобилями: регулировка дистанции следования до впереди идущего автомобиля в режиме круиз-контроля.

3. Кнопка регулировки и установки скорости:

• Перевод кнопки вверх

Кратковременный перевод: увеличение скорости на 5 км/ч.

Перевод и удержание: увеличение скорости на 1 км/ч.

• Перевод кнопки вниз

Кратковременный перевод: уменьшение скорости на 5 км/ч.

Перевод и удержание: уменьшение скорости на 1 км/ч.

• Нажатие кнопки

Активация системы ICA.

4. Кнопка CNCL: нажмите кнопку для выхода системы ICA из активированного состояния.

Для работы системы ICA должны быть выполнены следующие условия:

• Система ICA включена.

• Рычаг селектора находится в положении передачи переднего хода (D).

• Автомобиль движется.

• Все двери, капот и крышка багажника закрыты.

• Автомобиль движется, а тормозная педаль не нажата.

• В тормозной системе отсутствуют неисправности.

• Передняя камера работает исправно, не перегревается и не загрязнена.

• Система курсовой устойчивости (ESC) включена.

• Электрический стояночный тормоз (ЕРВ) выключен.

• Ремень безопасности водителя пристегнут.

• Выбран соответствующий режим движения.

Активация и установка скорости

1. Чтобы при неподвижном автомобиле активировать систему и установить скорость, следует выполнить указанные ниже действия.

• Выберите интеллектуальную систему помощи при движении в полосе (I С А) кнопками выбора ICA/ACC на левой стороне рулевого колеса.

• Нажмите педаль тормоза и запустите двигатель.

• Переведите рычаг селектора в положение передачи переднего хода (D).

• Отключите стояночный тормоз, на комбинации приборов погаснет индикатори загорятся индикаторы АСС и ICAсерого цвета.

• Нажмите кнопку системы интеллектуального вождения или кнопку регулировки и установки скорости для активации интеллектуальной системы помощи при движении в полосе; для системы круиз-контроля будет установлена скорость 30 км/ч. Индикатор круиз-контроля АСС на комбинации приборов станет зеленым с надписью HOLD, а индикатор состояния системы ICA загорится белым цветом.

• Отпустите тормозную педаль, и система ICA будет удерживать автомобиль в неподвижном состоянии.

• Водителю необходимо нажать педаль акселератора, чтобы система ICA могла управлять началом движения автомобиля.

• Система ICA будет управлять автомобилем в соответствии с установленной водителем скоростью.

2. Если автомобиль находится в движении, то для активации системы и установки скорости следует выполнить указанные ниже действия.

• Выберите интеллектуальную систему помощи при движении в полосе, индикатор состояния системы на дисплее комбинации приборов загорится серым цветом.

• Нажмите кнопку системы интеллектуального вождения или кнопку регулировки и установки скорости для активации интеллектуальной системы помощи при движении в полосе; индикатор состояния системы ICA на комбинации приборов загорится белым или зеленым цветом. Если скорость автомобиля меньше 30 км/ч, скорость устанавливается равной 30 км/ч. Если скорость автомобиля составляет 30-150 км/ч, скорость устанавливается равной текущей скорости движения автомобиля.

Максимальная скорость составляет 150 км/ч. Водитель обязан устанавливать безопасную скорость движения с учетом дорожных условий и ограничений скоростного режима.

• Система ICA будет управлять автомобилем в соответствии с установленной водителем скоростью.

3. Нажмите кнопку регулировки и установки скорости, чтобы задать желаемую скорость движения автомобиля в режиме круиз-контроля.

Информация, отображаемая на комбинации приборов

Если во время движения относительная скорость транспортных средств меняется, на комбинации приборов отображается расстояние до движущегося впереди автомобиля для уведомления водителя.

В интерфейсе системы активной безопасности на дисплее комбинации приборов дистанция до идущего впереди

автомобиля отображается в режиме реального времени. Размер изображения идущего впереди автомобиля (3) будет меняться в зависимости от дистанции.

Если в качестве отслеживаемого объекта для системы ICA выбрано движущееся впереди транспортное средство, его изображение (3) на дисплее отображается синим цветом. При существенном сокращении дистанции

до движущегося впереди транспортного средства его изображение (3) становится желтым. Если дистанция до идущего впереди транспортного средства становится минимальным и требуется вмешательство водителя в процесс управления автомобилем, изображение (3) становится красным. Если водитель нажимает педаль тормоза для замедления автомобиля, изображение движущегося впереди транспортного средства (3) меняет свой цвет на серый.

В случае неисправности системы ICA изображение движущегося впереди транспортного средства (3) не отображается.

Если система не активирована, заданная скорость автомобиля (1) отображается серым цветом.

Если система активирована, заданная скорость автомобиля (1) отображается зеленым цветом.

Если система не активирована, индикатор состояния системы ICA (2) отображается серым цветом.

Если система активирована, индикатор состояния системы ICA (2) горит белым или зеленым цветом.

Предусмотрены три варианта настройки дистанции (4): малая, средняя и большая. По умолчанию при каждом включении зажигания устанавливается малая дистанция следования.

Если интерфейс системы

активной безопасности перекрывается другими интерфейсами, появляется небольшой интерфейс для отображения функциональной информации.

Изменение траектории движения

Если на автомобиле, оснащенном функцией контроля траектории движения, активирована система ICA, то при обгоне грузовика, тягача с прицепом или другого крупного транспортного средства (или при обгоне автомобиля другим крупным транспортным средством) система отклоняет траекторию движения автомобиля в противоположном от грузовика направлении в пределах текущей полосы движения.

После того как автомобиль завершит обгон и преодолеет определенное расстояние, система вернет автомобиль на прежнюю траекторию движения и будет удерживать его по центру занимаемой полосы движения без вмешательства водителя.

Эта функция активируется автоматически при движении со скоростью более 50 км/ч. Во время движения автомобиля водитель должен постоянно держать руки на руле

вом колесе и быть готовым вмешаться в управление автомобилем.

Предупреждение об отпускании рулевого колеса

Для корректной работы системы ICA необходимо, чтобы руки водителя находились на рулевом колесе. Если руки водителя не обнаруживаются на рулевом колесе в течение длительного времени, на дисплее комбинации приборов отображается предупреждающее сообщение.

Когда обнаруживаются обе руки, предупреждающее сообщение исчезает, и система ICA продолжает свою работу.

Если система не обнаруживает руки водителя на рулевом колесе в течение определенного периода времени, она выдает первичное предупреждение.

Если спустя некоторое время после выдачи первого предупреждения водитель не возвращает руки на рулевое колесо, система выдает повторное предупреждение.

Если через некоторое время после выдачи вторичного предупреждения система ICA снова обнаружит, что руки водителя не находятся на рулевом колесе, она автоматически прекратит работу и не будет осуществлять управление движением автомобиля до тех пор, пока водитель заново не активирует систему.

При скорости движения автомобиля менее 10 км/ч предупреждение об отпускании рулевого колеса не выдается.

Прекращение работы системы ICA

Система ICA автоматически отключается в следующих ситуациях:

• Нажимается педаль тормоза.

• Нажимается кнопка CNCL.

Работа системы ICA зависит от работы других систем, таких как ESC. Если какая-либо из этих систем перестанет работать, система ICA автоматически отключится.

В случае автоматической деактивации подается звуковой сигнал, а на дисплее комбинации приборов появляется текстовое сообщение. Водитель должен принять меры для контроля за скоростью и соблюдения безопасной дистанции до движущегося впереди транспортного средства.

Возможные причины отключения интеллектуальной системы ICA (включая, но не ограничиваясь):

• Одна из дверей или дверь багажного отделения открыта.

• Отстегнут ремень безопасности водителя.

• Колеса потеряли сцепление с дорогой.

• Неисправна тормозная система, или нарушена ее работа.

• Задействован стояночный тормоз

• Передняя камера покрыта снегом или каплями воды.

• Активирована или отключена электронная система курсовой устойчивости (ESC).

Дисплей системы ICA

Идущий впереди автомобиль (1): серый цвет, когда система ICA не активирована; синий цвет; когда система ICA активирована; желтый или красный цвет, когда система ICA активирована и дистанция следования очень мала.

Полоса движения (2): низкая яркость подсветки, когда система ICA не активирована; высокая яркость подсветки, когда система ICA активирована.

Разделительная линия (3): разделительная линия не отображается, когда система не обнаруживает ее. Когда интеллектуальный круиз-контроль не активирован, разделительная линия отображается серым или белым цветом. Когда интеллектуальный круиз-контроль активирован, разделительная линия отображается синим цветом. Когда автомобиль отклоняется от текущей полосы движения и срабатывает сигнализация о выходе из полосы движения, разделительная линия отображается красным цветом.

Кривизна разделительной линии может быть отображена неточно из-за ограниченной чувствительности датчика, например, прямая дорога может отображаться как изогнутая.

При включении зажигания система ICA выполняет самодиагностику, во время которой функции системы недоступны.

Индикатор состояния системы ICA (4): серый цвет, когда система ICA не активирована; зеленый цвет, когда система ICA осуществляет функцию круиз-контроля и функцию удержания в полосе движения; белый цвет, когда система ICA осуществляет только функцию круиз-контроля. Заданная скорость (5): если система ICA не активирована, заданная скорость автомобиля (5) отображается серым цветом. Если система ICA активирована, заданная скорость автомобиля (5) отображается зеленым цветом.

Ограничения системы

Поле зрение фронтальной камеры ограничено, поэтому в некоторых случаях она может не обнаруживать идущее впереди транспортное средство или обнаруживать его с задержкой.

Сбой обнаружения возможен в следующих ситуациях:

1. Транспортное средство движется вдоль края полосы движения автомобиля. Система обнаруживает только те транспортные средства, которые полностью находятся в пределах полосы движения вашего автомобиля.

2. Если движущееся впереди транспортное средство представляет собой крупногабаритный грузовой автомобиль, обнаружение может происходить с задержкой.

3. Сбой обнаружения движущегося впереди транспортного средства возможен в том случае, если ваш автомобиль входит в поворот или выходит из него.

В таких ситуациях водитель должен соблюдать особую осторожность и при необходимости принять экстренные меры или временно отключить систему ICA.

Способность обнаружения фронтальной камеры ограничена. В некоторых случаях фронтальная камера может быть не в состоянии точно определить разделительные линии и может быть подвержена воздействию окружающей среды.

Проблемы с обнаружением разделительной линии могут возникнуть в следующих случаях:

1. Разделительные линии нанесены не в соответствии со стандартами и не могут быть распознаны.

2. Низкая четкость и контрастность разделительных линий, из-за чего они не могут быть распознаны.

3. Поверхность разделительных линий покрыта пылью, водой, снегом и т. д. и не может быть распознана.

4. В дождь или снег следы от колес и торможения движущихся впереди транспортных средств могут быть распознаны как разделительные линии из-за их высокой контрастности.

5. Границы дорог, бордюры и т. д. могут быть распознаны как разделительные линии.

6. Непрерывные тени на дороге, напоминающие разделительные линии, например, тень от ограждений, могут быть распознаны как разделительные линии.