Система круиз-контроля (СС)
Система круиз-контроля позволяет поддерживать скорость автомобиля в пределах от 30 до180 км/ч без постоянного нажатия на педаль акселератора.
Во избежание дорожно-транспортных происшествий не используйте систему круиз-контроля на извилистых, перегруженных транспортом или скользких дорогах.
Включение функции
Система круиз-контроля включается соответствующей кнопкой на левой стороне рулевого колеса. После включе-
ния система переходит в режим готовности к использованию, и индикатор состояния круиз-контроля загорается белым цветом.
Кнопки управления на рулевом колесе
Кнопки управления круиз-контролем находятся на левой стороне рулевого колеса.
1. Кнопка включения/возобновления работы круиз-контроля: возобновление движения с ранее заданной скоростью после выхода из режима круиз-контроля.
2. Кнопка CNCL: временная приостановка работы системы СС.
3. Кнопка регулировки и установки скорости автомобиля:
• Перевод кнопки вверх
Кратковременный перевод: увеличение скорости на 5 км/ч.
Перевод и удержание: увеличение скорости на 1 км/ч.
• Перевод кнопки вниз
Кратковременный перевод: уменьшение скорости на 5 км/ч.
Перевод и удержание: уменьшение скорости на 1 км/ч.
• Нажатие кнопки
Активация функции круиз-контроля.
Если система круиз-контроля выбрана на дисплее комбинации приборов, возможна неожиданная для водителя активация системы при случайном нажатии кнопки, что может привести к потере контроля над автомобилем.
Установка скорости движения
Когда система круиз-контроля активирована, переведите вверх или вниз кнопку регулировки и установки скорости, чтобы установить требуемую скорость, которая будет поддерживаться системой круиз-контроля.
Восстановление заданной скорости
Если определенная скорость в системе круиз-контроля уже установлена, нажмите на педаль тормоза. При этом работа системы круиз-контроля отменяется. Чтобы восстановить предварительно заданную скорость, при скорости автомобиля 30 км/ч и выше нажмите кнопку возобновления режима круиз-контроля для активации системы круиз-контроля. Система будет поддерживать постоянную скорость движения в соответствии с ранее установленным значением.
Ускорение в режиме круиз-контроля
Во время работы круиз-контроля ускорение автомобиля осуществляется двумя способами:
• Нажатием педали акселератора, чтобы увеличить скорость автомобиля.
• Если система круиз-контроля активна, переведите вверх кнопку регулировки и подтверждения скорости и удерживайте ее. Скорость будет непрерывно увеличиваться с шагом 1 км/ч до тех пор, пока автомобиль не ускорится до желаемой скорости или не достигнет максимальной заданной скорости 180 км/ч. Затем отпустите кнопку. Чтобы немного увеличить скорость движения, переведите кнопку вверх. Переведите вверх и отпустите кнопку один раз, и скорость автомобиля увеличится на 5 км/ч. Переведите и удерживайте кнопку, и скорость автомобиля будет непрерывно увеличиваться с шагом 1 км/ч.
Замедление в режиме круиз-контроля
Если система круиз-контроля активна:
• Переведите вниз и удерживайте кнопку регулировки и установки скорости. Скорость будет непрерывно уменьшаться с шагом 1 км/ч до тех пор, пока автомобиль не замедлится до желаемой скорости или не достигнет минимальной скорости 30 км/ч. Затем отпустите кнопку.
• Чтобы немного уменьшить скорость движения, переведите кнопку вниз. Переведите вниз и отпустите кнопку один раз, и скорость автомобиля уменьшиться на 5 км/ч. Переведите и удерживайте кнопку, и скорость автомобиля будет непрерывно уменьшаться с шагом 1 км/ч.
Обгон в режиме круиз-контроля
Увеличьте скорость автомобиля с помощью педали акселератора. Когда педаль акселератора будет отпущена, скорость автомобиля снизится до предварительно установленного в системе круиз-контроля значения.
Использование круиз-контроля на уклоне
Работа системы круиз-контроля при движении на уклоне зависит от скорости движения автомобиля, нагрузки и крутизны уклона. На крутых подъемах может понадобиться нажать и удерживать педаль акселератора для поддержания скорости. При спуске со склона может потребоваться нажимать на педаль тормоза или переключиться на более низкую передачу для поддержания скорости. Нажатие педали тормоза приводит к отключению системы круиз-контроля.
Приостановка действия круиз-контроля
Для приостановки действия круиз-контроля можно использовать следующие методы:
• Нажмите кнопку CNCL, и индикатор системы круиз-контроля изменит цвет с зеленого на белый, а система круиз-контроля перейдет в режим ожидания.
• Нажмите педаль тормоза, и индикатор системы круиз-контроля изменит цвет с зеленого на белый, а система круиз-контроля перейдет в режим ожидания.
• Переведите рычаг селектора в нейтральное (N) положение, и индикатор системы круиз-контроля изменит цвет с зеленого на белый, а система круиз-контроля перейдет в режим ожидания.
• Нажмите кнопку CNCL при нахождении системы круиз-контроля в режиме ожидания, и система круиз-контроля выключится.
Удаление значения установленной скорости
При отключении круиз-контроля или выключении зажигания значение заданной для круиз-контроля скорости удаляется.
Система адаптивного круиз-контроля (АСС)*
Система адаптивного круиз-контроля (АСС) может поддерживать скорость движения автомобиля в зависимости от заданной скорости и дистанции до движущегося впереди транспортного средства в диапазоне 0-150 км/ч. Система АСС в основном предназначена для помощи водителю при движении по автомагистралям или эстакадам с хорошим покрытием. Водитель должен всегда осуществлять контроль за автомобилем.
Система АСС использует фронтальную камеру для обнаружения движущегося впереди транспортного средства и поддерживает установленную водителем дистанцию путем автоматического регулирования скорости. Водитель может в любой момент вмешаться в управление автомобилем при соответствующих условиях движения.
При включении зажигания система АСС выполняет самодиагностику, во время которой функции системы недоступны.
• Адаптивный круиз-контроль - это система помощи вождению или водителю, а не система экстренного предупреждения и предотвращения столкновений, она не способна заменить водителя. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и нести полную ответственность за управление им. Водитель должен управлять автомобилем в соответствии с требованиями правил дорожного движения.
• Система АСС не реагирует на транспортные средства или объекты, пересекающие проезжую часть.
• Изменение наклона автомобиля под влиянием чрезмерной загрузки багажного отделения ухудшает или делает невозможным распознавание целевых объектов системой АСС.
• При внезапном ускорении и приближении к движущемуся впереди автомобилю на высокой скорости (очевидная разница в скорости с движущимся впереди автомобилем) водитель должен своевременно выполнить торможение.
• При движении по крутому спуску данной системе может быть сложно поддерживать необходимую дистанцию до движущегося впереди автомобиля. В таких условиях соблюдайте особую осторожность и будьте готовы в любой момент выполнить торможение. Не используйте систему АСС, когда автомобиль сильно загружен.
• Система АСС не может распознавать пешеходов, двухколесные и трехколесные транспортные средства, транспортные средства с необычной формой кузова или перевозящие груз неправильной формы, животных, разбросанные по дороге предметы и людей, находящихся сбоку или позади автомобиля.
• Система АСС плохо распознает неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства. Во время работы системы АСС водителю необходимо внимательно следить за дорожными условиями и движением автомобиля, чтобы быть готовым своевременно вмешаться в любой момент.
• Если активировать систему АСС, когда автомобиль неподвижен, система распознает статическое препятствие впереди как автомобиль, и ваш автомобиль будет оставаться неподвижным, чтобы обеспечить безопасное трогание с места и избежать столкновения с неподвижной целью из-за неожиданного начала движения. Статические цели — это искусственные неровности, деревья, люди, ограждения и т. д.
• Если водитель нажимает педаль акселератора при работающей системе АСС, автомобиль реагирует на намерение водителя выполнить ускорение. При этом управление со стороны системы АСС прекращается.
• При входе в поворот и выходе из него выбор целевого объекта может быть замедлен или нарушен. Система АСС может совершить неожиданное торможение или совершить его с опозданием.
• В некоторыхситуациях(скоростьдвижущегося впереди транспортного средства слишком низкая по сравнению с вашим автомобилем, движущееся впереди транспортное средство резко перестраивается в полосу движения перед вашим автомобилем и т. д.) системе АСС не хватает времени для снижения скорости. В этом случае водитель должен реагировать соответствующим образом.
• Если движущийся впереди автомобиль резко тормозит, система АСС может не среагировать вовремя. В этом случае водитель не получит каких-либо запросов на выполнение обгона. Водителю необходимо выполнить торможение.
• При крутом повороте, например, на извилистой дороге, система АСС не распознает движущееся впереди транспортное средство ввиду ограниченности обзора передней камеры. Это может привести к ускорению автомобиля, оснащенного системой АСС. Водитель должен реагировать соответствующим образом в зависимости от обстановки.
• Если расстояние между автомобилем с включенной системой АСС и соседней полосой движения слишком мало, а транспортное средство на соседней полосе движения находится слишком близко к полосе движения автомобиля, система адаптивного круиз-контроля может среагировать и затормозить автомобиль.
Водитель должен быть особенно внимателен в следующих ситуациях:
• Если система АСС активирована и запускается в тот момент, когда автомобиль стоит на месте, при этом перед автомобилем есть пешеходы, дети, животные, двухколесные/ трехколесные транспортные средства или иные препятствия, система АСС не может обнаружить и идентифицировать их, и существует риск столкновения. Прежде чем активировать систему АСС, водитель должен убедиться в том, что зона впереди автомобиля безопасна.
• Если при высокой скорости движения автомобиля включить указатели поворота при обгоне слева, система АСС будет автоматически разгонять автомобиль и сокращать дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. Если автомобиль выезжает на полосу обгона и впереди нет других транспортных средств, система АСС автоматически увеличит скорость автомобиля до установленной скорости движения автомобиля в режиме круиз-контроля.
• Система АСС не может обнаружить объекты или аксессуары, установленные на обнаруживаемом транспортном средстве, которые выступают по сторонам, сзади или на крыше. Если на движущемся впереди транспортном средстве установлен указанный выше особый груз или оборудо
вание, при обгоне таких транспортных средств систему АСС следует выключить.
• При буксировке прицепа динамические характеристики системы АСС могут быть снижены.
• Когда система требует, чтобы водитель принял управление автомобилем на себя, и автомобиль продолжает движение, водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы осуществить торможение.
• Конструктивные изменения автомобиля, такие как уменьшение высоты шасси или замена монтажной панели переднего номерного знака могут повлиять на работу системы АСС.
Включение функции
Систему АСС можно включить с помощью кнопки переключения функций, расположенной с левой стороны рулевого колеса. После включения система переходит в режим готовности к использованию, и индикатор состояния круиз-контроля загорается серым цветом.
Кнопки управления на рулевом колесе
Кнопки управления системой АСС расположены на левой стороне рулевого колеса.
1. Кнопка включения / возобновления работы системы интеллектуального вождения.
2. Кнопка регулировки дистанции между автомоби
лями: регулировка дистанции следования до впереди идущего автомобиля в режиме круиз-контроля. Предусмотрены три варианта настройки дистанции следования: малая, средняя и большая. Выбор последовательным нажатием.
3. Кнопка регулировки и установки скорости:
• Перевод кнопки вверх
Кратковременный перевод: увеличение скорости на 5 км/ч.
Перевод и удержание: увеличение скорости на 1 км/ч.
• Перевод кнопки вниз
Кратковременный перевод: уменьшение скорости на 5 км/ч.
Перевод и удержание: уменьшение скорости на 1 км/ч.
• Нажатие кнопки
Активация функции АСС.
4. Кнопка CNCL: выход из режима АСС.
Чтобы активировать систему АСС, должны одновременно выполняться следующие условия:
• Система АСС включена.
• Рычаг селектора находится в положении передачи переднего хода (D).
• Автомобиль движется.
• Все четыре двери, капот и крышка багажника закрыты.
• Автомобиль движется, а тормозная педаль не нажата.
• В тормозной системе отсутствуют неисправности.
• Передняя камера работает исправно, не перегревается и не загрязнена.
• Включена электронная система курсовой устойчивости (ESC).
• Электрический стояночный тормоз (ЕРВ) выключен.
• Ремень безопасности водителя пристегнут.
• Выбран соответствующий режим движения.
Активация и настройка скорости
1. Чтобы при неподвижном автомобиле активировать систему и установить скорость, следует выполнить указанные ниже действия.
• Выберите систему адаптивного круиз-контроля (АСС) кнопками выбора ICA/ACC на левой стороне рулевого колеса.
• Нажмите педаль тормоза и запустите двигатель.
• Переведите рычаг селектора в положение передачи переднего хода (D).
• Отключите стояночный тормоз, на комбинации приборов погаснет индикатор
и загорится индикатор АСС серого цвета.
• Нажмите кнопку системы интеллектуального вождения или кнопку регулировки и установки скорости для активации системы АСС. Индикатор адаптивного круиз-контроля на дисплее комбинации поиборов загорится зеленым цветом с надписью HOLD
, сигнализируя, что АСС активирована.
• Отпустите тормозную педаль, и система АСС будет удерживать автомобиль в неподвижном состоянии.
• Водителю необходимо нажать педаль акселератора, чтобы система АСС могла управлять началом движения автомобиля.
• Система АСС будет управлять автомобилем в соответствии с установленной водителем скоростью.
2. Если автомобиль находится в движении, то для активации системы и установки скорости следует выполнить указанные ниже действия.
• Выберите систему АСС, индикатор состояния системы на комбинации приборов изменит свой цвет на серый.
• Для включения системы АСС нажмите кнопку системы интеллектуального вождения или кнопку регулировки и установки скорости, индикатор состояния системы АСС на дисплее комбинации приборов загорится зеленым цветом. Если скорость автомобиля меньше 30 км/ч, скорость устанавливается равной 30 км/ч.
Если скорость автомобиля составляет 30-150 км/ч, скорость устанавливается равной текущей скорости движения автомобиля.
• Система АСС будет управлять автомобилем в соответствии с установленной водителем скоростью.
3. Нажмите кнопку регулировки и установки скорости, чтобы задать желаемую скорость движения автомобиля в режиме круиз-контроля.
Информация, отображаемая на комбинации приборов
При движении в режиме круиз-контроля дистанция между автомобилем и движущимся впереди транспортным средством отображается на комбинации приборов в реальном времени, а размер изображения транспортного средства (3) меняется с изме
нением расстояния до него. Если в качестве отслеживаемого объекта для системы АСС выбрано движущееся впереди транспортное средство, его изображение (3) на дисплее отображается синим цветом. При существенном сокращении дистанции до движущегося впереди транспортного средства его изображение (3) становится желтым. Если дистанция до идущего впереди транспортного средства становится минимальным и требуется вмешательство водителя в процесс управления автомобилем, изображение (3) становится красным. Если водитель нажимает педаль тормоза для замедления автомобиля, изображение движущегося впереди транспортного средства (3) меняет свой цвет на серый.
Если система не активирована, заданная скорость автомобиля (1) отображается серым цветом.
Если система активирована, заданная скорость автомобиля (1) отображается зеленым цветом.
Если система не активирована, индикатор состояния системы (2) отображается серым цветом.
Если система активирована, индикатор состояния системы (2) отображается зеленым цветом.
Предусмотрены три варианта настройки дистанции (4): малая, средняя и большая. По умолчанию при каждом включении зажигания устанавливается малая дистанция следования.
Если интерфейс системы активной безопасности перекрывается другими интерфейсами, появляется небольшой интерфейс для отображения функциональной информации.
В любом случае, водитель должен поддерживать достаточную для торможения дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, а также должен соблюдать требования правил дорожного движения в отношении минимальной дистанции.
УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ПРИ ДВИЖЕНИИ В РЕЖИМЕ АДАПТИВНОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ
Ускорение в режиме адаптивного круиз-контроля
Во время работы круиз-контроля ускорение автомобиля осуществляется двумя способами:
• Нажмите педаль акселератора для активного ускорения. При активном ускорении водитель берет на себя управление автомобилем, а активное ускорение автомобиля отображается на дисплее комбинации приборов. После того как водитель отпускает педаль акселератора, система АСС продолжает поддерживать скорость автомобиля в режиме круиз-контроля.
• Если система круиз-контроля уже включена, коротко переведите кнопку регулировки и установки скорости, чтобы немного увеличить скорость. Каждый короткий перевод вверх увеличивает скорость автомобиля на 5 км/ч. При длительном переводе скорость автомобиля будет увеличиваться с шагом 1 км/ч до тех пор, пока кнопка не будет отпущена. Максимальная заданная скорость составляет 150 км/ч.
Режим помощи при обгоне
Если при следовании за движущимся впереди транспортным средством в режиме круиз-контроля водитель включает левый указатель поворота, система АСС ускоряет или замедляет автомобиль, чтобы помочь водителю совершить обгон или сменить полосу движения. Эта функция действует до тех пор, пока не будет завершено перестроение или не будет выключен левый указатель поворота.
Для активации режима помощи при обгоне должны быть выполнены следующие условия:
• Впереди автомобиля движется автомобиль, определяемый системой как объект.
• Текущая скорость движения автомобиля превышает 60 км/ч.
• Разделительная линия прерывистая.
• Заданная скорость должна быть достаточно высокой для совершения безопасного обгона.
• Включен указатель левого поворота.
В режиме помощи при обгоне возможно неожиданное ускорение в описанных ниже ситуациях, что требует от водителя соблюдения особой осторожности. Поэтому в режиме помощи при обгоне водитель должен быть готов к внезапному изменению условий и своевременному контролю над автомобилем.
• Автомобиль приближается к выходу из поворота, и направление выхода такое же, как при обычном обгоне.
• Скорость движущегося впереди транспортного средства снижается до того, как автомобиль пересечет полосу и перестроится на полосу обгона.
• Скорость автомобиля на полосе обгона снижается.
В режиме помощи при обгоне возможно неожиданное замедление в описанных ниже ситуациях, что требует от водителя соблюдения особой осторожности. Поэтому в режиме помощи при обгоне водитель должен быть готов к внезапному изменению условий и своевременному контролю над автомобилем.
• Скорость транспортного средства, движущегося по полосе обгона, ниже скорости вашего автомобиля.
• Дистанция между транспортным средством на полосе обгона и вашим автомобилем слишком мала.
• На полосе обгона крупное транспортное средство с длинным кузовом движется параллельно вашему автомобилю.
В режиме помощи при обгоне водителю необходимо самостоятельно контролировать перестроение автомобиля.
Обратите внимание, что данная функция может быть включена не только при обгоне, но и в других ситуациях, например, для кратковременного ускорения автомобиля при смене полосы движения или съезда на другую дорогу.
Режим остановки с последующим возобновлением движения
Если движущееся впереди транспортное средство замедляется и постепенно останавливается, а на вашем автомобиле включен адаптивный круиз-контроль, ваш автомобиль будет следовать за движущимся впереди транспортным средством, постепенно останавливаясь и сохраняя безопасную дистанцию до него.
В отсутствие какой-либо системы мониторинга действий водителя:
• Если в течение 10 секунд после остановки находящееся впереди транспортное средство возобновит движение, система круиз-контроля автоматически возобновит движение автомобиля.
• Если находящееся впереди транспортное средство возобновляет движение спустя 10 или более секунд, водителю необходимо нажать педаль акселератора или кнопку системы интеллектуального вождения, чтобы возобновить движение в режиме круиз-контроля.
• При работе системы АСС в режиме остановки с последующим троганием максимальное время удержания автомобиля в неподвижном состоянии составляет 3 минуты. По истечении 3 минут система адаптивного круиз-контроля деактивируется.
• Если в режиме остановки с последующим троганием водитель совершает действие, приводящее к отмене работы системы АСС, автомобиль не начнет движение автоматически. Если при этом нажать педаль акселератора, то автомобиль начнет движение, и водитель должен взять на себя управление и соблюдать осторожность при вождении.
После остановки система АСС продолжает управлять движением автомобиля, что может привести к его неконтролируемому перемещению. Неконтролируемое движение автомобиля может привести к аварии, которая станет причиной серьезных травм или смерти.
Система АСС может выполнить неожиданное ускорение в следующих ситуациях. Будьте предельно осторожны и применяйте активное торможение:
• Если система АСС следует за движущимся транспортным средством и целевой объект меняется с движущегося транспортного средства на неподвижное, система АСС игнорирует неподвижное транспортное средство и продолжает движение со скоростью, заданной водителем.
• Система АСС следует за движущимся впереди транспортным средством, которое медленно поворачивает на перекрестке. Поскольку при повороте идущего впереди транспортного средства цель исчезает, система АСС будет выполнять ускорение в соответствии с заданной водителем скоростью.
Замедление в режиме адаптивного круиз-контроля
Если система круиз-контроля уже включена, коротко переведите кнопку регулировки и установки скорости, чтобы немного уменьшить скоросты Каждый короткий перевод вниз уменьшает скорость автомобиля на 5 км/ч. При длительном переводе скорость автомобиля будет уменьшаться с шагом 1 км/ч до тех пор, пока кнопка не будет отпущена. Минимальная скорость, которую можно установить, составляет 30 км/ч.
Восстановление заданной скорости
Если после установки для системы АСС необходимой скорости водитель нажимает на педаль тормоза или на кнопку CNCL, то система АСС будет деактивирована, а значение установленной скорости будет предварительно сохранено и будет продолжать отображаться на дисплее комбинации приборов. Чтобы активировать систему АСС и возобновить движение с последней заданной скоростью, нажмите кнопку системы интеллектуального вождения.
Отключение системы АСС
Система АСС может быть деактивирована следующими способами:
• Нажмите на педаль тормоза для выхода из режима адаптивного круиз-контроля.
• Нажмите кнопку CNCL для выхода из режима адаптивного круиз-контроля.
Работа системы АСС зависит от работы других систем, таких как система курсовой устойчивости (ESC). Если работа какой-либо из этих систем прекращается, система АСС автоматически деактивируется.
В случае автоматической деактивации подается звуковой сигнал, а на дисплее комбинации приборов появляется текстовое сообщение. Водитель должен принять меры для контроля скорости и соблюдения безопасной дистанции до движущегося впереди транспортного средства.
Если работа фронтальной камеры нарушена, например, при постоянно меняющемся или низком уровне освещенности, воздействии яркого света, блокировке объектами, то эффективность работы системы АСС может быть снижена, и систему будет невозможно использовать.
Возможные причины отключения системы АСС (включая, но не ограничиваясь):
• Одна из дверей или дверь багажного отделения открыта.
• Отстегнут ремень безопасности водителя.
• Колеса потеряли сцепление с дорогой.
• Неисправна тормозная система или нарушена ее работа.
• Задействован стояночный тормоз
• Передняя камера покрыта снегом или каплями воды.
• Активирована или отключена электронная система курсовой устойчивости (ESC).
• Сбои обнаружения
Способность фронтальной камеры обнаруживать объекты ограничена. В некоторых случаях фронтальная камера может не обнаруживать автомобили или обнаруживать их с задержкой.
Сбой обнаружения возможен в следующих ситуациях:
1. Транспортное средство движется вдоль края полосы движения автомобиля. Система обнаруживает только те транспортные средства, которые полностью находятся в пределах полосы движения вашего автомобиля.
2. Если движущееся впереди транспортное средство представляет собой крупный
грузовой автомобиль, обнаружение может происходить с задержкой.
3. Сбой обнаружения движущегося впереди транспортного средства возможен в том случае, если ваш автомобиль входит в поворот или выходит из него.
4. При включении зажигания выполняется инициализация фронтальной камеры, поэтому в течение некоторого времени она не сможет распознавать транспортные средства.
В таких условиях водитель должен быть особенно внимателен. Примите экстренные меры и при необходимости временно выключите систему АСС.