Ассистенты контроля дистанции спереди и движения по полосе

Ассистент TJA/ICA* использует камеру, расположенную по центру ветрового стекла и радар миллиметрового диапазона на переднем бампере, и помогает контролировать продольное и поперечное положение автомобиля в полосе, снижая нагрузку с водителя и повышая безопасность и комфорт движения.

Управление поперечным положением: когда скорость движения находится в диапазоне 0-30 км/ч при наличии линий продольной разметки полосы движения автомобиль удерживается в центре полосы движения. Если разметка отсутствует, автомобиль движется по траектории автомобиля, движущегося впереди. Ваш автомобиль удерживается в центре полосы движения в диапазоне скорости 30-130 км/ч.

Помощь при управлении продольным положением автомобиля: для этого используется адаптивный круиз-контроль (АСС). Автомобиль движется с заданной скоростью или поддерживает заданную дистанцию до транспортного средства впереди.

• Из-за изменения условий распознавания разметки рулевое колесо может внезапно и резко поворачиваться во время работы ассистента TJA/ICA. Водитель должен всегда надежно удерживать рулевое колесо руками.

Важность удержания рулевого колеса двумя руками

Если при активном ассистенте TJA/ICA водитель убирает руки с рулевого колеса более, чем на 20 секунд, на дисплее комбинации приборов выводится соответствующее предупреждающее сообщение, и система в течение 20 секунд подает звуковое предупреждение. Если по истечении этого периода водитель не возвращает руки на рулевое колесо, на дисплей комбинации приборов выводится предупреждающее сообщение более высокого уровня, и в течение 20 секунд подается звуковое предупреждение с повышенной частотой. Если после этого водитель не берет управление на себя, система медленно затормаживает автомобиль до полной остановки, включает аварийную световую сигнализацию и выключается. Для восстановления работы системы необходимо перевести коробку передач в стояночный режим (Р), выключить и снова включить зажигание/электропитание и совершить поездку продолжительностью 5 минут.

• Если рулевое колесо оснащено чехлом или водитель надевает перчатки и т. д., расстояние между рукой и сенсорной панелью увеличивается, что может негативно повлиять на функцию обнаружения наличия рук на рулевом колесе.

Ассистент TJA/ICA не работает в следующих условиях (список не является исчерпывающим):

• ассистент не активирован на центральном дисплее;

• не соблюдены условия активации адаптивного круиз-контроля;

• отсутствуют линии продольной разметки;

• включен указатель поворота;

• недопустимое состояние камеры;

• скорость поворота рулевого колеса слишком велика;

• очиститель ветрового стекла работает с высокой чаНа центральном дисплее перейдите в меню «Настройки > Ассистенты вождения > Ассистент движения по полосе». Для включения нажмите выключатель. Должна загореться соответствующая пиктограмма. Чтобы выключить ассистент, нажмите выключатель еще раз.

• не соблюдены другие условия активации системы.

Включение/выключение ассистента TJA/ICA на центральном дисплее

Активация ассистента TJA/ICA

Сначала включите систему на центральном дисплее. При отсутствии неисправностей и выполнении условий активации TJA/ICA на комбинации приборов отображается индикаторбелого цвета. Чтобы активировать TJA/ICA, коротко нажмите переключатель на рулевом колесе 2 (менее 2 с). Текущая скорость будет установлена в качестве целевой (минимум 30 км/ч). Цвет индикатора на комбинации приборов изменится на синий

Пиктограмма индикатора на дисплее комбинации приборов

Когда с помощью системы TJA/ICA ваш автомобиль удерживается в центре полосы движения, линии разметки по обе стороны полосы движения на дисплее комбинации приборов отображаются синим цветом.

Регулировка скорости и дистанции следования

Регулировка продольной скорости и дистанции следования осуществляется также, как и в случае с адаптивным круиз-контролем. Подробную информацию см. в разделе «Адаптивный круиз-контроль».

Выключение ассистента TJA/ICA

Ассистент TJA/ICA выключается в следующих ситуациях:

• дорожная разметка не соответствуют требованиям (полоса слишком широкая, слишком узкая, кривизна полосы движения слишком велика или линии разметки отсутствуют);

• очиститель ветрового стекла работает с высокой частотой;

• включается указатель поворота;

• водитель берет управление автомобилем на себе (перестроение и т. д.);

• выключается передняя камера;

• выполняется любое условие, при котором система использоваться не может.

Включение ассистента TJA/ICA в режиме ожидания

При наличии условий, препятствующих работе ассистента, после короткого нажатия кнопки на рулевом колесе он переходит в режим ожидания и автоматически активируется, если эти условия исчезнут в течение 1 минуты. В противном случае режим ожидания выключается.

Ограничения ассистента TJA/ICA

Ассистент TJA/ICA имеет определенные ограничения. При повседневном использовании обращайте внимание на следующие ситуации, в которых он может работать неправильно:

• изменение угла калибровки передней камеры;

• изменение параметров автомобиля, связанных с ходовой частью (углов установки колес, положения рулевого колеса, давление воздуха в шинах и т. д.);

• перекрыто поле обзора передней камеры (туман, пыль, наклейки и т. д.);

• на эффективность работы ассистента TJA/ICA влияют погодные условия и освещение.

При движении в темноте (при недостаточном освещении), плохой видимости (вызванной проливным дождем, сильным снегопадом, густым туманом и т. д.), сильном встречным освещении (например, от фар встречных автомобилей), наличии сильного отражения (от дороги, покрытой льдом или водой) система может работать неправильно;

• ассистент может работать неправильно, если встречаются участки одностороннего реверсивного движения, линии дорожной разметки чрезмерно изношены или выцвели, покрыты грязью, старая и новая разметка перекрываются. Это может происходить также из-за ремонта дорог или быстрых изменений условий (например, полосы движения раздваиваются, пересекаются или сливаются);

• ассистент может работать неправильно, когда автомобиль движется на спуске, в туннеле, в глубокой тени, образованной выступом ограждения вдоль дороги, на поверхности дороги есть надписи или нанесены дорожные знаки, линии продольной разметки слишком широкие или слишком узкие и т. д.

• на дорогах со слишком малыми радиусами закругления (например, на эстакадах, горных «серпантинах», местные загородные дороги и т. д.);

• при наличии сильного поперечного потока воздуха или сильного ветра с одной стороны автомобиля, а также при наличии сбоку или перед ним больших транспортных средств или транспортных средств специальной формы, таких как грузовики, автобусы и т. д.;

• когда рядом с дорогой установлены дорожные конусы, предупреждающие знаки или другие объекты.

Если камера и датчики вспомогательных систем водителя работают неэффективно, это может привести к невозможности нормального использования системы TJA/ICA.

• Системы помощи водителю лишь упрощают управление автомобилем и не заменяют человека за рулем. Полная ответственность за безопасное управление автомобилем всегда лежит на водителе.

• На нормальную работу систем помощи водителю могут негативно повлиять различные факторы, среди которых погодные и дорожные условия, загрязнение датчиков, нетипичные препятствия, системные сбои и т. д.

• Водитель должен всегда внимательно следить за дорожной ситуацией и при необходимости своевременно вмешиваться в управление автомобилем, чтобы обеспечить безопасность движения. Несоблюдение этого требования может стать причиной аварии или даже привести к повреждению имущества, травмам или смерти.